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系統概述

煤炭筒倉定量裝車(chē)系統是一種用于煤炭裝車(chē)的自動(dòng)化設備，它可以實(shí)現煤炭的定量稱(chēng)重、計量、輸送和裝車(chē)等功能。可以有效提高煤炭裝車(chē)的效率和準確性，降低人工操作的錯誤率和勞動(dòng)強度，可以根據用戶(hù)的需求進(jìn)行定制。

行業(yè)痛點(diǎn)

? 裝車(chē)效率低：傳統的筒倉裝車(chē)方式通常需要人工操作，裝車(chē)效率低下，尤其是在大規模煤炭裝車(chē)場(chǎng)景下，人工裝車(chē)難以滿(mǎn)足快速裝車(chē)的需求。

? 裝車(chē)準確性不高：人工操作容易受到人為因素的影響，可能導致裝車(chē)的準確性不高，存在誤差，影響裝車(chē)質(zhì)量。

? 勞動(dòng)強度大：傳統的筒倉裝車(chē)方式需要操作人員進(jìn)行重復的裝車(chē)作業(yè)，勞動(dòng)強度大，容易導致人員疲勞和工作效率低下。

? 安全隱患：人工操作裝車(chē)存在一定的安全隱患，尤其是在高溫、高粉塵環(huán)境下，容易發(fā)生事故。

解決方案

? 車(chē)輛尺寸檢測

在空車(chē)磅房處增設門(mén)型立柱，在其上方安裝激光雷達，對下方通過(guò)的車(chē)輛進(jìn)行掃描，當車(chē)輛完全經(jīng)過(guò)雷達掃描區域后，得到通過(guò)車(chē)輛的3D模型，利用“大腦”中的AI技術(shù)對模型邊界進(jìn)行識別分析，確定車(chē)輛的前后尺寸，劃分車(chē)頭和車(chē)廂，重點(diǎn)分析車(chē)廂長(cháng)寬高，自動(dòng)計算裝車(chē)模型，為后續倉下裝車(chē)時(shí)對司機進(jìn)行指揮及溜槽控制提供依據。激光雷達由車(chē)牌識別觸發(fā)，并將得到的車(chē)廂尺寸與車(chē)輛進(jìn)行綁定。

車(chē)輛尺寸檢測現場(chǎng)

3D雷達掃描結果

? 車(chē)廂定位

在倉下裝車(chē)通道兩側增加定位信號信標，利用光電對射技術(shù)，將裝車(chē)通道空間進(jìn)行區域劃分，當車(chē)廂進(jìn)入檢測區域后，車(chē)廂前沿開(kāi)始切割信標線(xiàn)陣信號，車(chē)廂繼續前進(jìn)依次經(jīng)過(guò)檢測區域；隨后，當車(chē)廂后沿進(jìn)入檢測區域，同樣依次從頭到尾反切割信號。通過(guò)收集點(diǎn)的信號狀態(tài)，精確定位車(chē)輛位置，分辨率達厘米級，在裝車(chē)過(guò)程中，車(chē)廂全部在信標定位的范圍內，能夠全過(guò)程實(shí)現對車(chē)廂位置檢測，保證控制智能裝車(chē)機器人對溜槽進(jìn)行精確控制，確保裝車(chē)平整，不撒煤。在信號標尺上方安裝掃碼設備，對車(chē)牌號識別失敗時(shí)提供補充掃碼識別功能。

? 料堆檢測

在落料口附近安裝掃描雷達，裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)掃描車(chē)廂內的煤堆形狀，智能算法計算運載車(chē)廂內煤流信息，當車(chē)廂內的煤堆高度達到設定上限時(shí)，關(guān)閉下料閘板，結合語(yǔ)音、屏幕、指示燈指揮司機移動(dòng)車(chē)輛。保證車(chē)廂內煤堆高度穩定，能夠裝到足夠的質(zhì)量且不撒煤。

? 閘板控制

在放料閘板處安裝閘板開(kāi)度檢測裝置，測量油缸伸出長(cháng)度，實(shí)時(shí)檢測閘板位置，隨著(zhù)裝車(chē)過(guò)程的進(jìn)行，智能算法通過(guò)PLC下發(fā)指令，控制閘板的開(kāi)度大小，進(jìn)而控制落煤量，在開(kāi)始裝車(chē)時(shí)增大閘板開(kāi)度，加快流動(dòng)速度，減少裝車(chē)時(shí)間，在將要達到預設質(zhì)量時(shí)，降低開(kāi)度，對質(zhì)量精確控制，確保裝車(chē)時(shí)達到預定質(zhì)量但不撒煤。安裝紅外測距儀，測量溜槽高度，保證溜槽能夠隨著(zhù)裝車(chē)的過(guò)程不斷升降，配合閘板進(jìn)行裝車(chē)，落料速度快時(shí)下降溜槽，降低撒煤概率，裝車(chē)完成時(shí)及時(shí)關(guān)閉溜槽，以便下輛車(chē)進(jìn)入。

? 司機指揮

在裝車(chē)的出口方向，增加LED顯示大屏和網(wǎng)絡(luò )音柱，大屏顯示裝車(chē)指揮指令、汽車(chē)衡實(shí)時(shí)重量反饋、汽車(chē)目標載重、車(chē)牌信息和落料口視頻，語(yǔ)音指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò )音柱輔助播放，司機通過(guò)LED大屏和音柱語(yǔ)音指令共同提示控制車(chē)輛前進(jìn)或者后退，完成整個(gè)裝車(chē)流程，避免在裝車(chē)過(guò)程中因現場(chǎng)噪聲較大，無(wú)法聽(tīng)清指揮命令而造成裝車(chē)事故。同時(shí)在定位信號信標上方安裝標尺，對司機移動(dòng)提供距離參考。

大屏顯示裝車(chē)指引

筒倉裝車(chē)服務(wù)端軟件界面